12月7日，船舶电气工程学院在线上举办基于微分平坦的自抗扰控制技术及其应用与国家自然科学基金申报经验交流会。全校120余名师生参加了线上会议，会议由船舶电气工程学院于双和教授主持。
会议邀请了北京理工大学自动化学院院长夏元清讲席教授，作题目为“基于微分平坦的自抗扰控制技术及其应用”的学术报告。报告以无人移动平台的应用为背景，针对轮式地面移动平台、履带式平台、四旋翼无人机、火星探测器、全垫升式气垫船等一系列具有高度非线性、强耦合、欠驱动、具有不确定性的复杂平台系统，深入讲述了基于微分平坦的自抗扰控制技术在其中的应用。报告结合具体的场景，例如：横向控制、轨迹跟踪控制、转向控制、位姿控制等，详细展示了基于微分平坦的自抗扰算法的设计流程，并通过仿真和实验验证了该技术在复杂工况下具有高精度的控制效果和强鲁棒性。
报告结束后，夏元清教授结合自己多年申请国家自然科学基金项目的经历，针对重点和面上项目指南、基金评审过程及如何撰写一份好的申请书进行了讲述。他强调青年教师要有长期稳定的基础研究方向、固定的学术圈，注重积累学术声誉、建立一定的学术地位，多发表高水平论文、申请高质量专利，打铁必须自身硬。
会上我校教师与夏元清教授就自抗扰控制技术与基金申报相关问题进行了交流探讨，老师们表示夏元清教授的讲座让他们受益匪浅，不仅了解到了学术前沿科技，同时提升了对基金申报的信心。
