10月11日,应我校船舶电气工程学院邀请,香港中文大学黄永成教授来校举办题为“A Personal View of Automatic Control History”的学术报告。船舶电气工程学院的相关师生参加,报告由船舶电气工程学院物联网工程教研室主任刘中常主持。
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黄永成教授以数学家Kolmogorov的故事开场,以多角度介绍了自动控制的历史,然后以都江堰的水流调节机制、瓦特的飞球调速器等早期实例引出了自动控制领域的研究开端,进而回顾了此领域中的标志性成果与发展历程。针对非线性系统,黄永成教授结合自身的研究方向讲解了线性解析系统与Volterra序列、可控性与微分几何、非线性滤波器等方面的研究方法与重要结论。最后,黄永成教授剖析了控制与信息通信相耦合对传统控制理论的颠覆与挑战,并鼓励师生们从多学科融合的角度去做进一步研究。
在互动环节,黄永成教授与师生们共同探讨交流了卡尔曼滤波器的适用范围、系统的降维处理、控制理论与人工智能融合等方面的问题,还分享了学术文章的写作与发表的经验与心得体会。
黄永成教授结合自身丰富的研究经历和独特见闻所作的报告,使在场师生对自动控制的发展历程有了更为生动全面的认识,对控制学科的重点研究问题有了更为深入的理解。