9月12日上午，船舶电气工程学院成功举办了本学期第一场线下报告。按照学校疫情防控要求，参加报告的老师同学均佩戴口罩，积极做好防护工作。南开大学英才教授、曾担任国家某重点型号无人系统主任设计师的张晓宇受邀为海大师生作题为“无人系统的导航、制导与控制技术研究”的报告。报告会由船舶电气工程学院范云生副教授主持。
张晓宇主要围绕飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术等内容展开了讲述。“导航装备是飞行器、船舶等系统的重要组成部分，制导控制装置是整个系统的‘智慧大脑’，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用”，张晓宇结合多年的实际工作经历，对制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等内容进行深入浅出地讲解；对于水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等内容一一展开讲述，并对目前在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手等内容进行了介绍。
此次报告会场气氛热烈，座无虚席、掌声阵阵，不仅进一步增进了学术交流，更是让同学们受益匪浅。同学们纷纷表示此次报告会干货满满、令人振奋，让人不虚此行，期待参加下一场报告更加精彩。
【主讲人简介】
张晓宇，南开大学英才教授，博士生导师，曾担任国家某重点型号无人系统主任设计师，入选黑龙江省首届青年骨干教师培养计划（2006年度），已在国内外学术期刊和会议上发表论文近50篇，SCI、EI收录30余篇，出版学术专著1部，获得省部级科技进步一等奖、二等奖、三等奖各1项。主持（参与）国家973、各类型号预研、研制、探索研究和演示验证、科技部国际合作、国家自然科学基金以及多项横向项目。现任国家多个部门发展部、科技委专家组专家、中国仪器仪表学会理事、黑龙江省自动化学会理事等。担任《空天防御》等期刊编委。主要研究方向：制导与控制、导航与控制、目标识别与跟踪、鲁棒控制理论与应用等。
