9月27日，信息科学技术学院在扬帆楼304会议室举办了第22期青年学术沙龙，沙龙主题为“室外大范围场景的三维点云实时语义分割”，由信息科学技术学院王非老师主讲。
主讲人以移动机器人领域中的三维场景理解问题为切入点，介绍了三维场景理解技术的发展以及目前存在的主要问题，详细阐述了课题组在点云语义分割问题中取得的研究成果，主要包括三维点云数据的表述方法研究、基于八叉树森林的实时激光点云语义分割、基于稀疏张量的高分辨率点云语义分割等，并以移动机器人的SLAM系统为例，介绍了实时激光点云语义分割方法在机器人定位与建图中的典型应用。
随后与会师生针对点云语义分割模型设计、语义增强型SLAM方案设计等问题展开了讨论，并对后续项目合作与研究生培养等问题展开深入讨论。
