11月28日下午，船舶电气工程学院在线上举办青年学术沙龙活动，邀请学院李鹏媛和刘艳丽两位青年教师进行学术交流。
李鹏媛作了题为“具有输入饱和的多智能体系统鲁棒一致性控制”的报告，介绍了多智能体系统一致性控制、输入饱和系统的研究方法以及输入饱和多智能体系统的研究现状，重点介绍了基于抗饱和设计法的输入受限多智能体系统一致性控制。报告从如何改进多智能体系统动态输出反馈控制器入手，展示了几种结构简单、易于求解的控制器设计以及抗饱和设计方法，并通过数值仿真说明了所设计的控制律对提高输入饱和多智能体系统性能的有效性。
刘艳丽作了题为“随机非线性系统自适应受限控制方法研究”的报告，介绍了随机扰动、受限现象对被控制系统的性能与控制器设计的影响，阐述了随机非线性系统稳定性分析与控制器设计、不同类型受限问题处理方法的特点以及工作原理，尤其针对随机非线性系统的跟踪约束、预设性能以及输出约束等受限控制问题做出了详尽的描述，并通过仿真算例说明了所构造的控制方案对于处理不同类型受限控制问题的有效性与可行性。
报告结束后，来自各学院的师生就相关问题展开了充分地交流与讨论，大家对多智能体系统的输入饱和控制问题以及随机非线性系统的受限控制问题等相关技术研究与实际应用有了一定的认识，此次青年学术沙龙活动在热烈的交流与讨论中圆满结束。
